이탈리아의 4족보행 로봇인 HyQ. 로봇뭉치



보스턴 다이내믹스의 BigDog 와 (이쪽은 이미 AlphaDog 하는 중이지만) 사돈의 팔촌 즘 되어 보이는 이 조이드 로봇은 Hydraulically actuated Quadruped robot, HyQ 라고 불립니다.
이탈리아의 IIT (Italiano Di Tecnologia) 에서 개발하고 있는 HyQ는 길이 1m, 폭 50cm, 높이 90cm (가변) 가량의 4족보행형으로 시속 15km 로 달릴수 있고 (!) 제한적이지만 짬뿌 도약도 가능하며 (!) 거미처럼 자세를 낮추고 걷거나 (!) 골판지 상자 같은 경량 장애물을 걷어 차버릴 수 있는 (!) 무시무시한 물건입니다. (모든 제어 프로그램은 리눅스 상에서 구현되며 쉽게 수정이 가능합니다.)
BigDog 와 HyQ의 가장 큰 차이점은 HyQ 가 군용이 아니라는 데 있습니다.  다윈 콜드웰 교수가 이끄는 개발팀은 건설현장이나 구조임무 등에 이런 4족보행 로봇의 소요가 나올 것이라며 상황을 낙관중입니다. (그래도 군용화 가능성을 배제하진 않습니다, 응?)

HyQ는 높은 기동성을 보장하기 위해 다리당 3개씩 총 12개로 관절을 단순화시키고, 각 다리마다 하나의 브러시리스 모터와 두 개의 유압 실린더를 사용합니다. 덕분에 구조는 단순하고 좀 없어보이지만 기계적 신뢰성과 출력이 뛰어납니다.
다만 현재 적용된 알루미늄/스텐레스 스틸제 다리 디자인은 완전히 확정된 것이 아니어서 차후 빈티 제거 차원에서 디자인 개선이 이뤄질 수도 있습니다.



(짬뿌 영상)


덧글

  • 존다리안 2011/11/04 07:49 #

    세계는 바야흐로 대로봇시대!
  • 청풍 2011/11/04 11:36 #

    으잌 점프할 때 다리 바르르 떠는거랑 툭 하고 쿨시크하게 상자 차는거 긔요밐ㅋㅋ
  • 少雪緣 2011/11/04 11:37 #

    ATAT!
  • 보리차 2011/11/04 12:11 #

    CAD 그림은 색상이 들어간 탓에 어째 BigDog의 레고 버전이라는 느낌이...
    다리 하나 떼어낸 게 파르르 떠는 걸 보니 좀 무섭습니다.;;;
  • 긁적 2011/11/04 13:40 #

    상자따위 쿨쉭하게 차버리겠어!!
  • W16.4 2011/11/06 12:39 # 삭제

    다리에 달린 게 액추에이터 겸용 댐퍼가 아닌가 합니다.
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