미국 해군은 인간형 소방로봇을 개발중. 로봇뭉치



그냥 넘어가던 뉴스인데, 모처에서 이족보행은 정말 아무 짝에도 쓸모 없다는 망언이 나오길래 소개.
미국 해군 산하 연구기관인  NRL (Naval Research Laboratory) 에서는 버지니아-펜실베니아 대학과 함께 이족보행을 넘어서 아예 인간형으로 설계된 소방용 로봇, SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) 개발을 진행하고 있습니다.
두 협력대학기관에서 연구중인 CHARLI-L1 인간형 로봇을 바탕으로 개발되는 SAFFiR 은 이름 그대로 선내 화재 발생시 승무원과 함께, 혹은 승무원의 손을 빌리지 않고 화재와 응급처치를 진행하기 위한 로봇입니다.
통상적인 지상용 소화로봇은 바퀴나 궤도를 쓰는 경우가 많습니다만, 통로폭이 좁아터졌고 사다리나 높은 계단이 많은 함내에서는 이런 방식을 도저히 쓸 수가 없습니다. 그리고 좁은 공간에서 승무원과 "협력" 하기 위해서도 수평 점유면적이 좁은 인간형의 가치는 매우 큽니다.
그리고 인간에 비해 내열성이 좋고 호흡에 구애를 받지 않는 로봇은 완전히 불길에 휩싸인 선실 같은 곳에도 최소한의 작업을 할 수 있습니다.
NRL 은 이 로봇을 단순히 원격조종이 아니라 급박한 상황이나 승무원 진입이 불가능한 환경에서 자율 행동을 실시하도록 강력한 인공지능을 부여하고 있습니다. 예를 들어서 승무원이 버튼을 누르거나 Hi Siri 구체적인 음성명령을 내리는 대신 "저기!" 하고 손으로 가리키면 SAFFiR은 성량과 성조, 손가락의 상대위치를 파악해 해당지역의 정보를 분석하고 거기에 맞춰 행동하는 식입니다.
센서는 가시광, 가스탐지, IR 카메라, 온도계 등을 복합적으로 사용하며, 내부전원 사용시 작동시간은 30분. 자율 제어 센서를 사용해 피격으로 함이 크게 흔들리는 상황에서도 자세를 유지하거나 넘어진 뒤 일어설 수 있습니다. 그리고 팔에 PEAT (Propelled Extinguishing Agent Technology) 라는 화재진압용 그레네이드를 투척하는 장치가 들어갑니다.
NRL 에서는 2013년 9월부터 퇴역한 상륙함 선내에서 SAFFiR의 화재대응 능력을 실험할 생각이라고 합니다.


이 쪽이 하드웨어 원본인 CHARLI-L1. 여기도 소프트웨어에 따라 사다리를 오르내릴 잠재력이 있다고 합니다만서도.

결론:

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덧글

  • 울트라김군 2012/03/24 17:38 #

    아..아이 로봇..(?)
  • KittyHawk 2012/03/24 18:22 #

    소방로봇이라... 거리가 있지만 스튜디오 누에 버전의 스타쉽 트루퍼스에서 주인공 일행이 파워드슈츠에 소방장비를 장착하고 화재를 진압하는 챕터가 떠오르는군요.(화재진압 막바지에 피난 못한 작업원 구한 후에 명령받은 것 이상의 행동을 했다고 야단 맞았지만...)
  • 존다리안 2012/03/24 18:38 #

    결국 스카이넷을 만들 생각이군요
    아놀드 슈왈츠제네거옹처럼 생긴 미 해병 로봇
    부대가 밀려오는 게 떠오릅니다
  • あさぎり 2012/03/24 18:40 #

    세 세컨드 르네상스... ㄷㄷ
  • wasp 2012/03/24 18:59 #

    과연 미국!!! 이상을 현실화시키려고 하다니!!
  • dunkbear 2012/03/24 19:07 #

    10여년 전만해도 2족 보행 로봇의 효용성을 의심했겠지만 지금
    나오는 성과들을 보면 정말 상용화가 머지 않다는 느낌이 들 정도입니다.
  • 모튼 2012/03/24 19:20 #

    오, 오오오오! 2족 보행!!!
  • 곰돌군 2012/03/24 19:22 #

    "전투용" 으로 쓰기에 비용대 타산이 맞지 않는다는 얘기지

    쓸모가 없을리가 없지요 일단 모든 사회 시스템이 기본적으로

    "인간이 활동 가능한" 을 전제로 굴러가는 이 지구에서-_-;;

  • 드릴러 2012/03/24 19:31 # 삭제

    오오...이족보행로봇이 실제로 기능적 필요에 의해서 만들어 진다는 게 놀랍네요
  • 지나가던과객 2012/03/24 19:37 # 삭제

    고간에다 발사구를 만든다면 중국에서 디자인을 모방했다고 뭐라고 할 것 같지않나요.
  • DosKeryos 2012/03/25 01:26 #

    도큥!
  • 효우도 2012/03/25 04:59 #

    오오 로봇 오오
  • Nine One 2012/03/25 09:37 #

    필요성이 있으니 2족보행 로봇을 만드는 것이고, 애당초 인간의 문명. 즉 건축물이란 것이 2족에 맞게 만든거지 궤도라든가 바퀴에 맞게 집안을 만든게 아니잖아요.

    2족보행보고 아무 쓸모짝에 없다는 사람들에게는 단 하루만이라도 장애인 채험행사라도 할 겸, 하루, 딱 24시간동안 휠체어만 타 보시길 권해드리고 싶습니다.

    그럼 얼마나 불편한지 잘 알겠죠. 자기도 2족 보행이면서.
  • 로리 2012/03/25 14:10 #

    기계전사 109
  • 나인테일 2012/03/25 18:22 #

    메이드로봇은 아직인가!!!
  • 아무것도없어서죄송 2012/03/26 14:32 #

    이제 미래가 멀지 않았군요. 이중보행이 저런 장점이 있는 줄은 미처 생각못했습니다.
  • paro1923 2012/03/26 23:32 # 삭제

    과거에 수리/교체 보급 등의 이유로 '비효율적'이라고 지적하던
    몇몇 글이 확대생산된 게 아닐까 싶기도 하네요.
  • 붕어 2012/03/27 10:30 # 삭제

    드디어 미해군애들이 b1 배틀드로이드를 생산하려고 폼을 잡네요
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