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카네기멜론대의 CHIMP : 이분들이 뭘 아시네

DARPA 가 주최한 로봇 첼린지는 로봇이 차를 몰아야 한다는둥, 장애물을 주파해야 한다는 둥, 도구를 쓰고 사다리를 올라야 한다는 둥, 알아서 부품을 교체할 줄 알아야 한다는둥...기타등등등의 변태같이 복잡한 요구로 악명이 높습니다.(이 대회의 도전자 목록에 대해서는 이전의 포스팅을 참조)그 중에 카네기멜론의 국립 로보틱스 기술센터가 준비한 ...

빅독 아저씨는 코가 손이래♪

보스턴 다이내믹스의 BigDog (알파 말고요) 는 이미 다음단계의 실용 4족보행 로봇인 LS3 과 바톤터치를 한 상태입니다만, 곧바로 창고에 직행하지는 않았습니다. 개발진은 Bigdog에 강력한 작업용 암을 달아서 로봇 자체가 운송을 넘어 특정 작업을 수행/보조하는 연구에 사용하고 있습니다.코끼리의 코를 연상시키는 새 로봇암은 묵직한 콘크리트...

IBM의 인공지능 가라사대 "Bullshit."

IBM 은 슈퍼컴퓨터 왓슨으로 인간의 언어를 이해하고 논리적 연산을 할 수 있는 알고리즘을 개발하고 있습니다.그 성과 중 하나가 2011년 유명 퀴즈 프로그램 제퍼디 출연입니다. 당시 왓슨은 인간 퀴즈 챔피언을 상대로 승리했으며 이제 튜링테스트 통과를 목표로 하고 있습니다.그런데, 자연스러운 회화를 하기 위해서는 유연한 범례가 필요합니다.&nb...

로봇 헤비메탈 밴드 Compressorhead!

그리고 Compressorhead의 Ace of Spades 연주.몸도 마음도 헤비메탈인 (금속제니까) 세계 최초의. 진정한 메탈 벤드 Compressorhead의 영상입니다.밴드의 면면도 정말 화려합니다. 팔이 네 개라던가, 속주용 피스톤 78개라던가, 세계에서 가장 정밀한 베이시스트라던가...팀의 구호는 Oil is thicker than bloo...

시드니대의 자동화 농장 연구

그다지 특별한 이야기는 아닙니다. 그냥 올 게 왔다 싶을 뿐시드니대 공학부의 로봇/정보체계 교수인 Salah Sukkarieh 의 팀은 캥거루국 농장에 사용할 수 있는 완전 자동화된 로봇 시스템을 개발하고 있습니다.캥거루국은 매우 풍족한 토양을 가지고 있으며 물도 부족하지 않지만 (이라고 써 있는데, 조금 의문스런 부분입니다) 인구가 부족하고 임금은 높...

인간의 해부학적 구조를 최대한 모방한 일본의 신형 로봇 케

작업용 로봇 가운데 일부는 다양한 작업을 위해 인간형을 모방하기도 합니다.그러나 몇 가지 작업을 수행하기 위해 인체의 모든 골격과 근육을 복제할 필요는 없기 때문에 외형이야 얼추 비슷할지 몰라도 내부 구조는 꽤 다른 경우가 많습니다.그런 면에서 수 년 주기로 꾸준히 해부학적 인체구조를 재현해 온 도쿄대의 JSK 연구소는 꽤 독특한 집단이라고 할 수 있습...

미쓰비시, 원자력 발전소용 작업로봇 MHI-MEISTeR 공개

미쓰비시는 복잡한 고방사능/붕괴환경 하에서 자체적으로 상황을 검사하고 장애물을 제거하거나 유지보수 작업을 실시하도록 설계된 발전소 작업용 로봇 MHI-MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot)이 로봇은 총 7자유도로 인간과 대등한 수준의 작업이 가능한 로봇암을 가지고 있...

살메르 공대의 테크프리스트들이 직관적인 임플란트 의수를 개발

스웨덴 예테보리에 있는 살메르 공대는 기존의 로봇의수를 능가하는 매우 직관적인 의수를 개발하는데 성공했습니다.살메르 공대의 용자들은 뼈에 직접 고정되는 티타늄 임플란트를 박고 여기에서 절단지 주변의 신경과 근육에 전기자극센서를 직접 연결하는 방식으로 피부접촉식의 느리고 부정확한 반응속도 문제를 해결했습니다.이렇게 획득한 정보는 신호증폭을 거쳐 신경 통합...

프랑스-일본이 뇌파제어식 로봇을 개발.

프랑스와 일본이 공동 투자한 CNRS-AIST 로보틱스 연구소가 에바 개봉에 맞춰 개발중인 뇌파제어 로봇 기술을 공개했습니다.이 시스템은 전신이나 반신마비 환자들에게 로봇 형태의 아바타를 제공해 생활을 돕는 게 주 목적입니다.기본 인터페이스는 환자가 컴퓨터 화면 내의 아이콘 (화살표 등등) 에 관심을 집중하면 로봇이 거기에 반응하는 형식이며, 전진/후...

로봇으로 강남스타일

저번에 포스팅한 SAFFiR(Shipboard Autonomous Firefighting Robot,선상 자율형 소방로봇)정보 찾다 잡은 유틉 영상.SAFFiR 의 벨런싱 구성요소로 개발중인 CHARLI 를 가지고 강남스타일 추는 영상입니다.아직 동적으로 완성되지 않아서 할머니들 TV보고 따라하는 수준의 동작(...) 이 한계지만, 워킹벨런스는 정말 장...
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