태그 : 2족보행 요약보기전체보기목록닫기

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인간의 다리 근육 구조를 모방한 2족 보행 로봇.

이족보행 로봇 자체는 널리고 깔리고 쌓였습니다만, 대부분 작동구조면에서는 인간의 다리와 차이가 있습니다. 아시모 같은 경우 겉보기엔 정말 사람처럼 움직이지만 정작 구동계는 모터를 쓴다던지- 그런 면에서 애리조나대학 로봇신경시스템 연구소의 엔서니 루이스 박사가 주도하는 이족보행 연구는 "인체공학적 구조 자체를 모사했다는 점" 에서 꽤 특이한 사례에 속합니...

DARPA 의 2족보행로봇, 패스트런너

DARPA + MIT + IHMC =공돌삼총사 가 타조형 2족보행 로봇 개발을 추진중입니다.현재 40% 가량 설계가  완료된 새로운 로봇은 패스트런너로 명명되었으며 사이즈는 전고 1.4m, 중량 30kg 급이고  1차 개발 목표는 최고속도 43.2km/h입니다. DARPA는 일단 고속 2족보행체계에 필요한 비선형 제어 알고리즘 개발을...
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