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DARPA의 인공 신경/근육 인터페이스.

사고 등으로 팔다리를 잃은 사람들을 위한 인공 사지 기술은 최근 몇 년간 급속하게 발달했습니다만, 살아있는 신경과 인공 사지간의 링크. 그리고 피드백에 있어서는 여전히 별다른 진전이 없었습니다. DARPA 는 상이군인들을 위해 이런 문제를 극복하는 것을 목표로 근육을 제어하는 신경과 기계구조간의 전기적 인터페이스를 연구하고 있습니다. RE-NET (Re...

카네기멜론대의 CHIMP : 이분들이 뭘 아시네

DARPA 가 주최한 로봇 첼린지는 로봇이 차를 몰아야 한다는둥, 장애물을 주파해야 한다는 둥, 도구를 쓰고 사다리를 올라야 한다는 둥, 알아서 부품을 교체할 줄 알아야 한다는둥...기타등등등의 변태같이 복잡한 요구로 악명이 높습니다.(이 대회의 도전자 목록에 대해서는 이전의 포스팅을 참조)그 중에 카네기멜론의 국립 로보틱스 기술센터가 준비한 ...

DARPA 는 자동으로 분해되는 전자장비 개발에 착수.

DARPA는 Vanishing Programmable Resources, VAPR 라고 명명된 새로운 개발-이라기보단 공모-계획을 시작했습니다.이 계획은 이름 그대로 제한된 상황에서만 사용하다 특정 신호나 온도, 충격을 받을 경우 알아서 망가지는 걸 넘어서 아예 분해되는 전자장비를 목표로 합니다. 비근한 예를 들자면 몬타나 존스에 나오는 레코드처럼 "이...

DARPA 의 피닉스 위성연료보급 계획

일전에 포스팅했던 NASA의 정지궤도 보급위성 개념 과도 이어지는 이야기.DARPA 는 수명이 다한 위성에 연료를 보급하고 파손부를 교환해 재사용이 가능하도록 해 주는 피닉제 피닉스 프로젝트를 진행하고 있습니다. 이런 기술은 단순히 수명이 다한 위성뿐만 아니라 발사 미스로 각도가 영 좋지 않은 위성이나 자세/궤도제어로 수명을 크게 날려버린 위성을 정상작...

DARPA-보스턴 다이내믹스의 LS3 현황

빅 독으로 유명한 DARPA-보스턴 다이내믹스의 LS3 (Legged Squad Support System) 가 개발 막바지 단계에 도달했습니다.이 4족보행 로봇은 400파운드의 화물을 적재한 채 멈추지 않고 20마일의 거리를 이동하고, 일반 도로에서라면 최대 7마일의 속도로 달릴 수도 있습니다.지난 몇 년 동안 이 로봇은  보병이 이동 가능한...

THOR 가 왔다아ㅇ-

버지니아텍의 Robotics and Mechanisms Laboratory 은 국방부의 후원 하에 굉장한 로봇을 만들고 있습니다.연구소 설립자이자 디렉터인 데니스 홍 박사님은 이 경쟁이 "인생에서 가장 큰 도전" 이라고 말합니다.이 작업은 어마어마한 내용을 담고 있습니다 : 성인 크기의 인간형 로봇이 직접 자동차를 몰고 지역에 간 뒤에 차량에서 내리고,...

DARPA, 인간형 로봇 컨테스트를 개최.

쥐꼬리만한 상금으로 순진한 공돌이, 외계인들을 농락해 기술을 쥐어짜기로 유명한 미국의 DARPA 가 "DARPA Robotics Challenge", DRC 라는 이름으로 고수준 인간형 로봇 개발 공모전에 착수했습니다.승자는 하드웨어/소프트웨어 부분으로 나뉘는데, 2014년까지 일련의 테스트를 거친 뒤 200만 달러의 상금을 받아갑니다.DRC 에 참가한...

캐딜락, 무인주행기술을 활용한 충돌방지장치 실용화

2007년이니 벌써 5년 전. DARPA 주도로 개최된 시가지 무인주행 기술 검증대회인 어반 첼린지가 개최된 적이 있습니다.어반 첼린지는 원래 무인 보급 수송차량의 가능성을 확인하기 위해 산학+벤처의 아이디어를 모으려 출발한 계획입니다.6시간동안 60마일 길이의 도심 모의 구역을 무인으로 돌아다니는 게 과제였던가...당연히 민수차량에도 쓸 수 있는 기술...

DARPA 의 2족보행로봇, 패스트런너

DARPA + MIT + IHMC =공돌삼총사 가 타조형 2족보행 로봇 개발을 추진중입니다.현재 40% 가량 설계가  완료된 새로운 로봇은 패스트런너로 명명되었으며 사이즈는 전고 1.4m, 중량 30kg 급이고  1차 개발 목표는 최고속도 43.2km/h입니다. DARPA는 일단 고속 2족보행체계에 필요한 비선형 제어 알고리즘 개발을...

Xos skeleton, 실용화에 접근한 파워드 슈츠.

어느새 저정도 성능까지 끌어냈군요. 죽기 전에 건담은 무리래도, 레이버 정도는 충분히 볼 수 있지 않나 싶습니다.
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