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MIT 아저씨들, 지금 뭐 해요?

...아주 조이드를 만들어라 조이드를. (...)MIT에서 제작중인 Hyper dynamic quadruped robotic platform 이란 물건입니다.보시다시피 생체모방로봇 연구의 일환으로 무려 치타의 주행 메커니즘을 모사하는 게 목적. 당연히 핵심 메커니즘은 다리가 아니라 가동식 등뼈 구조물과 꼬리 되시겠습니다. 균형제어쪽도 골치가 아프겠네요....
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