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MIT, 뉴런-시냅스 작동구조를 모사한 아날로그 프로세서 개발?

인간의 뇌는 1000억 개 가량의 뉴런과 뉴런간 500조개 이상의 시냅스로 뒤엉켜 있습니다.시냅스는 각 뉴런간의 양자간 이온채널과 여기에서 각 시냅스의 강약을 제어하는 LTD(long-term depression), LTP (long-term potentiation) 와 같은 작동을 통해 구성됩니다.이 시냅스의 작용을 통해 뉴런의 채널을 연속적으로 변화...

DARPA 의 2족보행로봇, 패스트런너

DARPA + MIT + IHMC =공돌삼총사 가 타조형 2족보행 로봇 개발을 추진중입니다.현재 40% 가량 설계가  완료된 새로운 로봇은 패스트런너로 명명되었으며 사이즈는 전고 1.4m, 중량 30kg 급이고  1차 개발 목표는 최고속도 43.2km/h입니다. DARPA는 일단 고속 2족보행체계에 필요한 비선형 제어 알고리즘 개발을...

MIT, 유출원유 제거로봇 SeaSwarm 발표

MIT에서 재미있는 (& 꽤나 멋진) 물건을 만들었네요.기본적으로 컨베이어와 흡착제를 사용해 걷어들이는 방식 자체는 그다지 새로울 것이 없습니다만, 태양광에서 동력을 얻어 일단 한번 뿌려놓으면 (폭풍이라도 오지 않는 한) 무제한 가동이라 수거용량을 채울 때까지 수거할 필요가 없다는 점은 매력적이네요.특히 집단 스케쥴러를 보유해서 자체 센서로 기름띠의 외...

MIT 아저씨들, 지금 뭐 해요?

...아주 조이드를 만들어라 조이드를. (...)MIT에서 제작중인 Hyper dynamic quadruped robotic platform 이란 물건입니다.보시다시피 생체모방로봇 연구의 일환으로 무려 치타의 주행 메커니즘을 모사하는 게 목적. 당연히 핵심 메커니즘은 다리가 아니라 가동식 등뼈 구조물과 꼬리 되시겠습니다. 균형제어쪽도 골치가 아프겠네요....
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